Celotna struktura nakladalnika na kolesih vključuje predvsem naslednje dele:
Engine: zagotavlja vir energije, običajno dizelski motor.
Chassis: Vključuje okvir, sistem za prenos moči, sprehajalno napravo, krmilni in zavorni sistem ter kabino itd. Podvozje je podporna struktura nakladalnika, odgovorna za prenos moči in podporo celotnemu stroju.
Delavni napravi: V glavnem je sestavljena iz booma, valja, vedra, povezovalnega palice, cilindra vedra in ročice. Delovna naprava uresničuje dvigovanje in spuščanje ogrodja in preliv vedra skozi gibanje batne palice hidravlične cilindra za dokončanje operacije nalaganja.
Hidravlični sistem: odgovoren za nadzor delovanja delovne naprave, vključno z različnimi hidravličnimi jeklenki in črpalkami ter drugimi komponentami.
Električni sistem: Vključuje celoten sistem strojnega vezja, električno opremo in instrumente, ki se uporabljajo za nadzor in spremljanje različnih funkcij nakladalnika.
Poleg tega prenosni sistem nakladalnika kolesa običajno sprejme hidravlični pretvornik navora in menjalnik za prestavljanje moči, ki ima značilnosti majhne udarne vibracije, dolgo življenjsko dobo mestnih delov in priročno delovanje ter je primeren za srednje in veliko obremenitev. Majhni nakladalci lahko uporabljajo hidravlični prenos ali električni prenos. Prvega je mogoče prilagoditi na hitro, vendar ima slabo začetno zmogljivost, medtem ko je slednji zanesljiv, a dražji.
